一、项目要求:
堆焊机器人打磨工作站适用工件的堆焊打磨;
二、方案布局图介绍:
三、主要配置清单
序号 |
名称 |
型号 |
单位 |
数量 |
备注 |
1 |
打磨机器人 |
ABB4600-40-255 |
台 |
1 |
|
2 |
打磨工作台 |
台 |
1 |
||
3 |
打磨工具及夹具 |
套 |
1 |
||
4 |
力控单元 |
套 |
1 |
||
5 |
安全护栏 |
套 |
1 |
||
6 |
电气控制 |
套 |
1 |
四、工作流程
1.工人将工件放置在工作台上,定位放好。
2.工人离开到护栏外侧,机器人开始工作。
3.打磨机器人对堆焊部分进行打磨,通过力控单元系统输出一个恒定压力,对工件进行打磨。
4.打磨完成后,打磨机器人停止工作,人工将工件移走,更换下一工件,重复之前工作。
五、打磨案例
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