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项目介绍：

电池盒打磨设备采用线体结构设计，采用国际知名控制器台达PLC作为主控模组，ABB机器人作为子模组配合主控模组完成运动，主体包含4个部分：

1.ABB机器人：机器人部分采用的是ABB机器人，控制器采用台达，动作灵活，系统组合，定位更精准，高效准确的完成打磨任务。

机器人负载：10KG，机器人臂展：1450mm

2.力控单元：力控单元部分采用是特鲁门（北京）专门为机器人打磨、自主研发压力缓冲模块。压力、角度、工具重量可调

3.打磨工位6：机器人打磨工位6个分别由6个接近开关检测工件、操作控制台启停形式：手动和自动启停

4.主控制柜。