机器人自动打磨力控单元

由于被打磨的物体的材质的不同和打磨表面的不平整，常规打磨过程中打磨力是不断变化的，结果会造成打磨质量的下降以及磨具的加快磨损。要达到良好的打磨表面质量，就需要根据不同的打磨材质及工况，输出恒定的打磨压力，及控制打磨深度，这就需要一套完善的力输出及反馈系统来达到此目的。

1、保证工具对工件作业面保持相同作用力；
2、弥补磨料由于磨损带来的尺寸偏差；
3、柔性系统降低了机器人与工件发生刚性接触损坏的风险；

我们的力控单元工具技术应用在打磨机器人手臂末端，并与工装连接，力控工具可以控制工装在移动过程中产生的精确的压力变化，控制器通过闭环控制，实现工装对工件作业面实时恒力动态跟随作用。

产品	FCS-01	FCS-02	FCS-03	FCS-04
MAX压力（N）	90	90	180	180
MIN压力（N）	0.5	0.5	1	1
行程	15	35	15	35
MAX扭矩（Nm）	40	40	70	70
高度（行程为0）	140	170	140	170
截面直径（mm）	115	115	135	135
重量（kg）	2.3	3.2	4.5	5.2
空气流量	5-10 L/min
防护等级	IP53
通讯接口	Ethernet TCP/IP(standard),optional;Profibus,CANopen,Analag I/O
环境温度	0-50℃（未结露）

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机器人打磨工作站13910665008